انکودر (Encoder) یا رمزگذار نوعی تجهیز الکترومکانیکی یا حسگری است که به محور گردانی وصل شده و میزان چرخش محور را اندازه‌گیری می‌کند. انکودر با دریافت میزان چرخش به صورت آنالوگ، آن را به صورت پالس و سیگنال در خروجی ارائه می‌دهد که با استفاده از آن می‌توان مواردی مثل جابجایی دورانی، سرعت و شتاب زاویه را اندازه‌گیری نمود.انکودرهای sew تنها بر روی گیربکس SEW نصب میشود.
مکانیزم و نحوه کار انکودر
اینکودرهای چرخشی (روتاری انکودر) به طور معمول از نوع نوری هستند و شامل یک صفحه دایره‌ای شیاردارند که به محور یا شافت گردان متصل شده و در یک سمت آن یک فرستنده نوری و در طرف دیگر یک گیرنده نوری قرار داده شده است. با چرخش صفحه و عبور شیارها از مقابل فرستنده نوری، در سمت گیرنده پالس‌های الکتریکی تولید میشود. به بیان دقیق زمانی که نور ارسالی توسط فرستنده از شیارهای چرخنده عبور می‌کند، توسط گیرنده دریافت شده و مقدار ولتاژ خروجی یک میشود و زمانی که نور ارسالی به پره‌ها برخود می‌کند توسط گیرنده دریافت نشده و مقدار ولتاژ خروجی در سمت گیرنده صفر میشود، به این ترتیب پالس‌های الکتریکی به صورت صفر و یک تولید می‌شوند.
برای نصب انکودر تفاوتی ندارد که چه مدل گیربکسی باشد و روی هر گیربکسی مانند گیربکس خورشیدی SEW و گیربکس کرانویل پینیون SEW و دیگر مدل ها نصب میشود.
انواع انکودر
انکودرها را می‌توان از سه جنبه مختلف تقسیم‌بندی نمود:
- با توجه به نوع ساختمان:
- انکودر خطی
- انکودر چرخشی (دوارنی)
- با توجه به عملکرد و ساختمان داخلی:
- با توجه به نوع خروجی سیگنال:
انکودرها برای اندازه گیری سرعت، طول، جهت حرکت، موقعیت و زاویه استفاده می‌شوند و کاربرد گسترده‌ای در دستگاه‌ها و ماشین‌ها دارند که موارد زیر از جمله آن‌هاست:
- شافت الکتروموتورها
- نوارنقاله یا کانوایرها
- اتوماسین کارخانه‌ها
- دستگاه‌های برش و بسته بندی
- آنتن‌ها و تلسکوپ‌ها
- آسانسورها
- ربات‌ها
همچنین انکودرها در صنایع گوناگون مورد استفاده قرار می‌گیرند:
- صنایع هوایی
- صنایع فلزی
- صنایع و تجهیزات حمل و نقل
- صنایع بسته بندی و چاپ
- صنایع نساجی
- صنایع چوب
- صنایع غذایی و آشامیدنی
جدیدترین کاربرد انکودر SEW در سیستم های آسانسوری است به طوری که انکودر می تواند اندازه گیری دقیقی ایجاد کرده و فیدبک به کنترلر ارسال نماید به این ترتیب اتاقک آسانسور تا درب مورد ارزیابی قرار می گیرد. در نظر داشته باشید که در تمام کاربردها فرآیند وضعیت مشترکی دارد، در واقع شمارش تولید می کند و به کنترلر ارسال می شود و سپس دستور عملکردی خاص نیز صادر می شود. برای خرید انکودر همراه با آن به صفحه مربوطه آن مراجعه نمایید.
انکودر (Encoder) یک قطعه الکترومکانیکی است که برای تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی استفاده میشود. این سیگنال‌ها می‌توانند برای تعیین موقعیت، سرعت، جهت و جابجایی یک جسم متحرک استفاده شوند. انکودرها در انواع مختلفی موجود هستند، اما دو نوع اصلی آن‌ها عبارتند از انکودرهای نوری و انکودرهای مغناطیسی.
انواع انکودر
- انکودر نوری (Optical Encoder):
- ساختار: شامل یک دیسک با شکاف‌ها یا الگوهای نوری و یک حسگر نوری است که این الگوها را تشخیص می‌دهد.
- عملکرد: وقتی دیسک می‌چرخد، حسگر نوری تغییرات در الگوهای نوری را تشخیص می‌دهد و این تغییرات را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند.
- انکودر مغناطیسی (Magnetic Encoder):
- ساختار: شامل یک دیسک مغناطیسی یا نوار مغناطیسی و یک حسگر مغناطیسی است.
- عملکرد: وقتی دیسک یا نوار مغناطیسی حرکت می‌کند، حسگر تغییرات در میدان مغناطیسی را تشخیص می‌دهد و این تغییرات را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند.
کاربردهای انکودر
- صنعتی:
- ماشین‌آلات CNC: برای تعیین موقعیت دقیق محورهای ماشین‌آلات.
- رباتیک: برای کنترل حرکت و موقعیت ربات‌ها.
- پله‌برقی و آسانسور: برای تشخیص موقعیت و حرکت دقیق.
- خودرو:
- سیستم‌های کنترل سرعت: برای اندازه‌گیری سرعت چرخش چرخ‌ها.
- موقعیت‌یابی فرمان: برای تعیین زاویه فرمان.
- تجهیزات پزشکی:
- ماشین‌های تصویربرداری پزشکی: برای کنترل حرکت دقیق دستگاه‌ها.
- پمپ‌های تزریق: برای کنترل میزان و سرعت تزریق.
- الکترونیک مصرفی:
- پرینترها: برای کنترل حرکت دقیق کاغذ و هد چاپ.
- کنترلرهای بازی: برای تشخیص موقعیت و حرکت جوی‌استیک‌ها.
انکودرها به دلیل دقت بالا و توانایی در ارائه اطلاعات دقیق و فوری درباره موقعیت و حرکت، نقش بسیار مهمی در سیستم‌های کنترل و اتوماسیون ایفا می‌کنند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.